手板模型在机器人研发中的作用

机器人产品外形复杂、装配环节多，手板样件几乎贯穿整个研发周期。典型作用有三类。

一、外观与人体工学验证

协作机器人的覆盖件、机身外壳需要在样件阶段确认比例、圆角、接缝与握持感。3D 打印可快速出多版外观方案，供设计评审。

二、装配与干涉排查

结构件装机前用 CNC 样件做装配验证，能提前发现干涉、间隙与公差问题，避免直接开模造成的大额损失。这也是客户评价中"提前改图避免开模损失"的来源。

三、演示与融资

展会、路演与融资需要可演示的样机。急单下，外观与装配都过关的样机，是现场说服力的关键。

选型建议

• 外观多版本：优先 3D 打印；
• 受力/装机件：优先 CNC；
• 急单演示：组合工艺，先打印后补 CNC 定稿件。

样件早一步，开模少一步。